La representation mentale d'un robot

La video de gauche montre un robot explorant son environnement. Celle de droite montre une representation 3D de l'image interne qu'il se fait de cet environnement. Les enventuelles differences entre les deux vont orienter les efforts d'exploration du robot ; il manifestera un comportement de curiosite face a une situation surprenante, quand le monde ne correspondra pas a la connaissance qu'il en a. The Robotics Lab, Pace University.