Soar Ernest 3.0

Ca y est ! Au prix d'un acharnement acharné j'ai pu implémenter Ernest 3.0 en Soar. Il dispose maintenant de deux mécanismes d'apprentissage : un apprentissage de schémas comportementaux adaptés au contexte à court terme, et un apprentissage à long terme par renforcement de ces schémas comportementaux .